在各類裝配中，工人從抓取螺栓到手持螺栓旋入擰緊，每天重復枯燥乏味的動作，難免出現差錯。而機器人螺栓裝配技術減少了人工參與，甚至實現無人化，有著提高生產效率，減少人工成本，避免人為錯誤的絕對優勢。現在，機器人螺栓裝配技術在眾多領導應用也越來越多。
系統組成：
一套完整的實現送料到擰緊的系統包括螺釘排列模塊，螺釘輸送模塊，行程模塊，擰緊模塊，電控PLC模塊。各模塊之間相對獨立，根據不同的需求可實現定制化。
1.螺釘排列模塊
分為振動料斗式與直振排列式，常見的螺釘排列方式為振動料斗式。
2.螺釘輸送模塊
采用壓縮空氣軟管吹釘或者吸附的方式將螺釘送到槍頭。
3.運動行程模塊
包括氣缸行程與工具本身行程，當電控模塊PLC給出氣缸氣路電磁閥通斷信號時，氣缸動作，推下螺釘，實現螺釘定位。
4.擰緊模塊
將螺釘送到槍頭后，根據螺栓裝配的擰緊速度，擰緊精度和擰緊結果可追溯性等要求可選擇從簡單的帶扭矩控制的氣動工具到具有擰緊結果數據追溯的高精度傳感器式電動擰緊工具以使得投資回報率達到最佳。
5.電擰模塊
控制整個擰緊過程。于自動送釘系統本身，控制氣路電磁閥通斷，振動料斗振動、擰緊工具啟停；于送釘系統之外，負責與外部控制系統進行接口通信，控制工件的流入流出，確保100%正確擰緊。